Ambulacraria

Ambulacraria Fosilaren garaia: Ediacara–gaur egun PreЄ Є O S D C P T J K Pg N
Sailkapen zientifikoa
Erreinua:	Animalia
Kladoa:	Bilateria
Goifiluma:	Ambulacraria
Filumak
Xenoturbellida Xenoturbellidae Echinodermata Crinozoa Echinozoa Eleutherozoa Hemichordata Enteropneusta †Graptolithina Planctosphaeroidea Pterobranchia

Ambulacraria ornogabe klado bat da, Echinodermata, Hemichordata eta Xenoturbellida bere barne hartzen dituenak. Deuterostomiaren antzekoa da, baina Chordata kenduta.