Bilateriaanimalia erreinuaren barruan dagoen azpierreinu bat da, simetria bilaterala duena. Animalia phyllum gehienak hemen sartzen dira, porifera eta cnidaria izan ezik (eta beste talde txiki batzuk). Bilateriaren ezaugarriak hauek dira:
Hiru zatitan garatzen da gorputza orokorrean: endodermoa, mesodermoa eta ektodermoa. Hau dela eta triploblastiko moduan ere ezagutzen dira.
Ia gehienek simetria bilaterala dute hein handi batean.
Ekinodermatuak larba direnean baino ez dira bilateralak, heldu egitean simetria erradiala dute.
Liseriketa hodiak bi mutur izaten ditu mota ia gehienetan, non batean ahoa kokatzen den eta bestean ipurtzuloa.
Bilateria gehienek zeloma izeneko barne espazioa dute.
