Herriak, jatorri erromatar eta musulmanen garaikoa denak, urrezko aroa bizi izan zuen 1229 eta 1837 artean, Galisteoko Jaurerriaren hiriburua izan zenean, eta lurralde horretan Pozuelo de Zarzón, Guijo de Galisteo, Montehermoso eta Carcaboso bezalako herriak zeuden. 1837an jaurerria desegin ondoren, herria ureztatutako kokagune txiki bat izatera murriztu zen, eta haren lurraldea are gehiago murriztu zen Alagón del Río 2009an banandu zenean. Bere iragan garrantzitsutik, Galisteoko harresia zutik dago oraindik, herri zaharra guztiz inguratuz, eta ondoan La Picota izeneko dorre-dorrea dago, udalerriko ikurrik nabarmenena dela uste dena.