Wikipedia, Entziklopedia askea
Aljebra linealean, matrize ortogonala M matrize erreal bat da, haren iraulia alderantzizko matrizearen berdina dena. Hau da:
, hots: 
unitate matrizea da eta
matrize iraulia.
Matrize bat ortogonala da baldin eta soilik haren zutabeak (edo errenkadak) bektore ortonormalak badira.
(Unitate matrizea)
(
-ko errotazioa)
(x ardatzaren inguruko islapena)