Engranaje

Engranajea mugimendua ardatzen artean transmititzeko erabiltzen den gurpil hortzduna da.

Transmisio-erlazioa

Transmisio-erlazioa hurrengoa da:

$Z_1 \cdot n_1 = Z_2 \cdot n_2$

• Z₁: lehenengo engranajearen hortz kopurua.
• Z₂: bigarren engranajearen hortz kopurua.
• n₁: lehenengo engranajearen biraketa-abiadura.
• n₂: bigarren engranajearen biraketa-abiadura.

Engranaje motak

• Engranaje zuzenak: Zilindro erako engranajeak dira, hortz zuzenekoak. Ardatz paraleloetako transmisioetan erabiltzen dira.
• Engranaje helikoidalak: Zilindrikoak dira ere, baina hortzak helize moduan kiribilduta ditu. Espazioan gurutzatzen diren ardatzetan erabiltzen dira. Hala ere, ardatz paraleloetan erabili daitezke.
• Engranaje konikoa: Espazioan elkar ebakitzen duten ardatzen arteko transmisioa ahalbidetzen dute. Hortz zuzenak, espiral erakoak, edo beste batzuk eduki ditzakete.
• Engranaje amaigabeak: Oso transmisio handiko aplikazioetan erabiltzen dira eta ardatz paraleloetarako. Aplikazio hau torloju amaigabea izenez ere ezagutua da.