Matrize ortogonal

Wikipedia(e)tik
Hona jo: nabigazioa, Bilatu

Aljebra linealean, matrize ortogonala M matrize erreal bat da, haren iraulia alderantzizko matrizearen berdina dena. Hau da:

M^{-1} = M^T\,, hots: M.M^T = M^T.M = I\,

 I\, unitate matrizea da eta  M^T \, matrize iraulia.

Matrize bat ortogonala da baldin eta soilik haren zutabeak (edo errenkadak) bektore ortonormalak badira.

Adibideak[aldatu | aldatu iturburu kodea]

  • 
\begin{pmatrix}
0.96 & -0.28 \\
0.28 & \;\;\,0.96 \\
\end{pmatrix} (16,26^\circ-ko errotazioa)
  • 
\begin{pmatrix}
1 & 0 \\
0 & -1 \\
\end{pmatrix} (x ardatzaren inguruko islapena)