Neurketa inertzialeko unitate
Neurketa inertzialeko unitatea edo IMU (ingelesezko inertial measurement unit-etik) gailu baten abiadura, orientazioa eta grabitate-indarrak neurtzen eta jakinarazten dituen gailu elektroniko bat da, azelerometro eta giroskopioen konbinazioa erabiliz. Neurketa inertzialak hegazkinak maniobratzeko erabiltzen dira normalean, tripulaziorik gabeko aireko ibilgailuak barne, beste erabilera askoren artean, eta espazio ontziak ere, transbordadoreak, sateliteak eta lurreratze moduluak barne. [1]
IMU da hegazkinetan, espazio ontzietan, itsasontzietan eta misil gidatuetan erabiltzen diren nabigazio inertzialeko sistemen osagai nagusia, besteak beste. Erabilera honetan, IMU baten sentsoreek bildutako datuek gailuaren posizioa jarraitzeko aukera ematen diote ordenagailu bati, estimazio bidezko nabigazio izeneko metodoa erabiliz.
Erreferentziak[aldatu | aldatu iturburu kodea]
Kanpo estekak[aldatu | aldatu iturburu kodea]
- giroskopio isolatutako IMU laguntza baten deskribapena (ingelesez)
- Nabigazio inertziala: 40 urteko bilakaera - Laburpena www.imar-navigation.de webgunean (ingelesez)
- Hiru ardatzeko IMU bat (ingelesez)
- IMU lan-printzipioa
| Autoritate kontrola |
|
|---|
Datuak: Q941680
Multimedia: Inertial measurement units / Q941680